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伺服行星減速機(jī)/同芯軸（ABLE/VRS系列）

VRS系列產(chǎn)品詳細(xì)介紹請(qǐng)下載文件 VR同心軸系列產(chǎn)品（7-41頁）了解。

尺寸	060C、075C、100C、140C、180C、210C、240C
減速比	3 ～ 100
背隙	3分
容許平均扭矩 ※1	18 ～ 2400Nm
容許最大扭矩 ※2	35 ～ 3700Nm
緊急時(shí)最大扭矩 ※3	80 ～ 8000Nm
容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4	1000 ～ 3000rpm
容許最高輸入轉(zhuǎn)速 ※5	2000 ～ 6000rpm
容許徑向負(fù)荷 ※6	1700 ～ 30000N
容許軸向負(fù)荷 ※7	2300 ～ 27000N
容許最大徑向負(fù)荷 ※8	3000 ～ 30000N
容許最大軸向負(fù)荷 ※9	2700 ～ 27000N
重量 ※10	1.6 ～ 89kg
※1	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值
容許平均輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值	啟動(dòng)、停止時(shí)的容許最大值
※3	沖擊等作用時(shí)的容許最大值（頻率為不超過1000次）
※4	運(yùn)轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許最大值
※5	不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的容許最高輸入轉(zhuǎn)速：
※6	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸中央，軸向負(fù)荷為0時(shí)）
※7	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸芯，徑向負(fù)荷為0時(shí)）
※8	徑向負(fù)荷的容許最大值
※9	軸向負(fù)荷的容許最大值
※10	因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異

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