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伺服行星減速機(jī)/同芯軸（ABLE/VRL系列）

VRL系列產(chǎn)品詳細(xì)介紹請(qǐng)下載文件 VR同心軸系列產(chǎn)品（110-139頁(yè)）了解。

尺寸	050C 070C 090C 120C 155C 205C 235C
減速比	3 ～ 100
背隙	1段減速：5分 / 2段減速：7分
容許平均扭矩 ※1	6 ～ 9Nm
容許最大扭矩 ※2	12 ～2300Nm
緊急時(shí)最大扭矩 ※3	30 ～ 5000Nm
容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4	4000rpm
容許最高輸入轉(zhuǎn)速 ※5	8000rpm
容許徑向負(fù)荷 ※6	240 ～ 15000N
容許軸向負(fù)荷 ※7	270 ～ 14000N
容許最大徑向負(fù)荷 ※8	710-15000N
容許最大軸向負(fù)荷 ※9	640-14000N
重量 ※10	0.7 ～ 57kg
※1	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值
容許平均輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值	啟動(dòng)、停止時(shí)的容許最大值
※3	沖擊等作用時(shí)的容許最大值（頻率為不超過(guò)1000次）
※4	運(yùn)轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許最大值
※5	不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的容許最高輸入轉(zhuǎn)速：
※6	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸中央，軸向負(fù)荷為0時(shí)）
※7	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸芯，徑向負(fù)荷為0時(shí)）
※8	徑向負(fù)荷的容許最大值
※9	軸向負(fù)荷的容許最大值
※10	因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異

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