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伺服行星減速機/同芯軸（ABLE/VRT系列）

VRT系列產(chǎn)品詳細介紹請下載文件 VR同心軸系列產(chǎn)品（44-77頁）了解。

尺寸	042C、047C、064C、090C、110C、140C、200C、255C、285C
減速比	4 ～ 100
背隙	3分（尺寸042C、047C 1段減速：3分 / 2段減速：5分
容許平均扭矩 ※1	6 ～ 3300Nm
容許最大扭矩 ※2	12 ～ 5300Nm
緊急時最大扭矩 ※3	30 ～ 12000Nm
容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4	1000 ～ 4000rpm
容許最高輸入轉(zhuǎn)速 ※5	2000 ～ 8000rpm
容許徑向負荷 ※6	290 ～ 86000N
容許軸向負荷 ※7	300 ～ 64000N
容許最大徑向負荷 ※8	1000 ～ 86000N
容許最大軸向負荷 ※9	500 ～ 64000N
重量 ※10	0.5 ～ 120kg
※1	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值
※2	啟動、停止時的容許最大值
※3	沖擊等作用時的容許最大值（頻率為不超過1000次）
※4	運轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許最大值
※5	不連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下的容許最高輸入轉(zhuǎn)速：
※6	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值（作用在輸出法蘭面上，軸向負荷為0時）
※7	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸芯，徑向負荷為0時）
※8	徑向負荷的容許最大值
※9	軸向負荷的容許最大值
※10	因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異

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